! " पालखी दरवाजा किल्ले रायगढ " !

 !याच दरवाजा ज्यांनी राजमाता जिजाऊ आणि राणीसाहाबांच्या पालखी आत येत असत ....!

 पालखी दरवाजा : स्तंभांच्या पश्चिमेस भिंत असलेल्या भागातून ३१ पायऱ्या बांधलेल्या दिसतात. त्या चढून गेल्यावर जो दरवाजा लागतो तो पालखी दरवाजा. या दरवाज्यातून आपल्याला बालेकिल्ल्यात प्रवेश करता येतो.